目录
综述
云网边端协同云控制研究进展及挑战夏元清;王晁;高润泽;詹玉峰;孙中奇;戴荔;翟弟华;273-286
多光谱目标检测综述王元喆;梁腾飞;曾宇乔;金一;李浥东;287-301
研究论文
基于加权核密度估计与微簇合并的密度峰值聚类算法李智冈;吕莉;谭德坤;康平;樊棠怀;302-314
基于改进鸡群优化算法运动学与改进鸡群优化-Elman神经网络非运动学的机器人误差标定江小辉;孙翼飞;郭维诚;侯春杰;任斐;315-328
基于加速度约束的Delta机器人动态可行域时间最优速度规划李文鹏;杜玉红;董广宇;329-338
基于单目视觉的空中手写数据采集系统屈喜文;韩瑶妹;胡冕军;339-352
基于语义感知的多特征协同水下图像增强陶志勇;杨煜;林森;353-364
基于改进深度双Q网络的移动机器人路径规划算法张磊;母亚双;潘泉;365-376
部分可观标签时间Petri网的最小代价变迁序列估计李雅琼;黎良;377-387
动态场景下基于语义和几何约束的视觉SLAM算法刘胤真;徐向荣;张卉;俞青松;388-399
基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的机器人分层式视觉位置识别方法李康宇;王西峰;朱守泰;400-415
基于聚类分析的扑翼飞行机器人视觉图像处理和图像拼接方法丁伟;张峰;崔龙;宋敏;刘钊铭;王宏伟;缪磊;416-432