目录
行业动态_行业动态(政策与市场)
欧盟发布《人工智能法案》第一版修正案1
英国成立国防人工智能研究中心1
我国科技部发布2022年度智能机器人项目申报指南1
机器人领域新增6项相关标准帆;2
四部门公示4大领域机器人应用优秀场景名单2
五部门印发《数字化助力消费品工业“三品”行动方案（2022-2025年）》2
深圳发布培育发展智能机器人产业集群行动计划3
郑州印发国家新一代人工智能创新发展试验区建设实施方案3
《机器人技术与应用》期刊被JST数据库收录王;3
行业动态
行业动态(财经与投资)4
行业动态_行业动态(新技术)
我国清华大学研发出微小型管道机器人5
我国北京大学AI研究获进展5
意奥两国研究人员推出“智能皮肤”帆;5
美国斯坦福大学开发出毫米级折纸机器人帆;6
美国加州大学2项研究获进展文;6
行业动态_行业动态(新产品)
远也科技发布可穿戴机器人“肌肉外甲”7
优傲机器人推出工业协作机器人UR207
菲力斯机器人推出两款新品8
康多腹腔内窥镜手术系统获NMPA批准上市NMPA;8
技术应用
面向金属浇铸扒渣作业的机器人运动轨迹规划方法洪松涛;徐德刚;朱睿;9-13
Mecanum轮式全向移动平台的开发研究段运雄;14-18
摩托车车架自动化工作站焊接开发与应用王洋;陈少波;王强;曲杰;李敏;19-21
六自由度上肢康复机器人运动学分析与轨迹规划王奇峰;林正;郑志东;鲍晟;22-25
一种医用双向转运机器人的结构设计顾绮芳;26-28
基于机器学习的果蔬识别研究综述吴冀豪;常玉祥;汪宇玲;彭思绘;29-31
基于OPC UA技术的KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC通信仿真研究魏雄冬;32-34
平面3R串联机器人的动力学轨迹跟踪迭代学习控制赵涛;刘勇;赵虎;苏博;朱洋;李庚禹;35-38
基于反馈系统的2D仿真生存挑战策略谢梦炜;夏庆锋;朱佳悦;39-42
小型类人足球机器人腿部结构优化设计张菁;王君;燕必希;张重阳;胡馨元;吴欣颖;43-46
机器人比赛
第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2022亚太大学生机器人大赛国内选拔赛主题规则张希琛;47-48